En 1816 un clérigo escocés, Robert Stirling inventó un nuevo tipo de motor para tratar de reemplazar los tradicionales de vapor, debido a su peligrosidad. Este nuevo tipo de motor es muy sencillo y se denominó inicialmente como motor de aire caliente. Funciona tanto con un café con leche (foco caliente), como con hielo (foco frío).
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Jesús Fdez
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